中联重科获得发明专利授权:“用于工具的校正方法、校正装置及处理器”
证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中联重科(000157)新获得一项发明专利授权,专利名为“用于工具的校正方法、校正装置及处理器”,专利申请号为CN202111664269.6,授权日为2026年4月14日。
专利摘要:本申请实施例提供一种用于工具的校正方法、校正装置及处理器,校正方法包括:获取校正装置与待检测设备的基座在各自坐标系下的位置对应的第一位姿矩阵;在待检测设备搭载工具进入校正装置的检测范围的情况下,确定工具与校正装置在各自坐标系下的位置对应的第二位姿矩阵;读取待检测设备的六轴法兰与基座在各自坐标系下的位置对应的第三位姿矩阵;根据第一位姿矩阵、第二位姿矩阵和第三位姿矩阵确定出工具与六轴法兰在各自坐标系下的位置对应的第四位姿矩阵;根据第四位姿矩阵对工具的中心点进行校正。通过计算不同的位姿矩阵对工具中心点进行校正,无需进行特定的轨迹运动来计算偏差以完成对工具中心点的坐标进行较正的计算,且校正速度快。
今年以来中联重科新获得专利授权128个,较去年同期增加了4.92%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了28.95亿元,同比增4.56%。
通过天眼查大数据分析,中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业,参与招投标项目8555次;财产线索方面有商标信息1691条,专利信息9392条,著作权信息258条;此外企业还拥有行政许可752个。
数据来源:天眼查APP
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