潍柴动力取得车辆控制专利，提高非直线路径下的跟踪精度

转自：金融界

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金融界2023年11月17日消息，据国家知识产权局公告，潍柴动力股份有限公司取得一项名为“一种车辆控制方法、装置及车辆“，公开号CN117068153A，专利申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的行驶状态信息和路径信息，行驶状态信息包括车辆位置和车速，路径信息包括多个路径点的位置和对应的曲率；基于车速和横向偏差值，确定前视距离；基于目标路径点的位置和设定的预瞄距离阈值，确定前视距离对应的起点，基于起点的位置和前视距离，确定前视距离对应的终点；根据在起点和终点之间的各路径点对应的曲率确定平均曲率，基于平均曲率更新所述前视距离，得到目标前视距离；基于目标前视距离、起点的位置和车辆位置，确定预瞄距离；基于预瞄距离确定转角控制量，并利用转角控制量对车辆进行控制。本申请能够在期望跟踪路径为非直线时，提高车辆的跟踪精度。

采集日期：2023年11月20日