潍柴动力申请车辆换挡控制方法、控制器及车辆专利，提高换挡精度

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国家知识产权局信息显示，潍柴动力股份有限公司申请一项名为“一种车辆的换挡控制方法、控制器以及车辆”的专利，公开号CN 120991072 A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆的换挡控制方法、控制器以及车辆。本申请解决了现有技术中多档位换挡时换挡精度低，从而降低整车的变速稳定性、降低了乘坐舒适性等的技术问题。本申请提供的车辆的换挡控制方法，通过驱动电机的旋变传感器检测的驱动电子的转子角位移计算得到接合套的位置参数，根据两个驱动轮的车轮霍尔传感器检测的驱动轮的角速度计算得到从动轮的位置参数，然后当接合套的位置参数与从动轮的位置参数之间的位置偏差值的绝对值小于预设偏差值时，则说明接合套与从动轮的相位精准匹配，并清扭矩且执行换挡。

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