长安汽车申请基于动态目标横摆的稳定性控制方法及系统专利，解决横摆控制稳定性较差的问题

本文源自:金融界

金融界2025年6月7日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于动态目标横摆的稳定性控制方法及系统”的专利，公开号CN120096548A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于动态目标横摆的稳定性控制方法及系统，其包括：基于车辆动力学模型以及输入的方向盘转角、踏板信号，获得第一输出结果；基于车辆的运行参数，获取车辆当前的驾驶意图，所述驾驶意图包括前进行驶和后退行驶；基于所述驾驶意图，调用对应的目标横摆角速度公式；基于所述第一输出结果和目标横摆角速度公式，获得目标横摆角速度；基于所述目标横摆角速度和获得的质心侧偏角及实际横摆角速度，获得应施加的附加横摆力矩；基于所述附加横摆力矩，对车辆的横摆稳定性进行控制。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了118家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3116条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可964个。