冀中能源峰峰集团天择公司机器人“上岗”促进生产质效提升

（来源：冀中能源集团）

今年上半年，冀中能源峰峰集团天择公司产品一次交检合格率达到99.9％，这其中，机器人“员工”功不可没。

该公司紧紧围绕峰峰集团“1＋1＋N”产业格局对装备制造产业的新要求，自去年以来，先后让液压支架焊接机器人、中部槽焊接机器人、带式输送机焊接机器人和坡口机器人等15台机器人“上岗”，使全员生产效率提高了30％，为企业转型升级、高质量发展注入了源源活力。

该公司为进一步提升大阻力液压支架的产品质量和整体性能，引进了4组配备8台焊接机器人的液压支架焊接机器人工作站。技术人员通过离线编程软件，对液压支架的焊接参数、运动轨迹等进行设定，可实现中顶梁、掩护梁、底座焊缝等液压支架结构件的批量自动焊接。目前，液压支架焊接机器人每月焊接的焊缝长度达5000米以上、吨位达200多吨，已成功应用于工作阻力6800千牛、6000千牛等大阻力液压支架关键部件的焊接任务中。1名技术人员在熟练掌握操作技术后，可单独操作4台焊接机器人，焊接效率较以前提高了300％左右。

该公司针对带式输送机H支架立柱等常用定型批量结构件生产的实际，引进了1台带式输送机部件焊接机器人，并组织技术人员结合产品参数和生产工艺，设计制作了多种工装工具，不仅可以焊接H支架立柱，而且能够对H支腿、中横梁、主横梁等部件进行批量焊接，充分发挥了焊接机器人的控制系统优势，提高了规模化生产水平。同时，在刮板输送机制造中，引进了1组配备2台焊接机器人的中部槽焊接机器人工作站，利用配备的焊接专用工艺库、快速编程系统、离线编程软件，能够对不同型号中部槽的焊接参数进行优化完善，通过应用氩气和二氧化碳集中供气系统、大桶焊丝开卷装置等，可实现一次装夹中部槽后自动翻转，从而对中部槽中板上下焊缝、封底板下焊缝等进行高精度、高质量连续稳定焊接，在提升产品质量的同时，大大降低了职工的劳动强度。

该公司为进一步提升焊接机器人的工作质效，引进了4台坡口机器人和2台数控光纤激光切割机。在中厚钢板焊接时，需采用坡口焊接工艺，以往钢板下料后，先要运输到机械加工车间，通过车床加工等方式切割坡口，再运回来进行点对焊接；现在使用坡口机器人后，可在同一车间完成钢板下料、坡口切割，不仅减少了活件转序加工量75％以上，而且节省了运输成本，提高了工作效率，缩短了工期。针对焊接机器人对钢板切割质量提出的新要求，配套引进了数控光纤激光切割机，在切割厚度20毫米以下钢板时，切缝仅为0.15毫米至0.5毫米，尺寸精度可达±0.2毫米，实现了高效率、高精度、高速度切割。数控光纤激光切割机在进行常规钢板切割的基础上，还能够实现带式输送机异形件薄板及部分圆孔和方孔的快速切割，不仅减少了划线、冲压、钻孔等工序，而且提高了钢板利用率和生产效率。

文图：许静东