首钢矿业公司无人驾驶矿用卡车投入运行

转自：劳动午报

在首钢矿业公司水厂铁矿矿区内，可以看到数台“庞然大物”——电动宽体矿车来回奔忙、秩序井然。和以往不同的是，这10台矿卡驾驶室内并没有司机，它们已成功通过无人驾驶运行测试，使运输实现自动化、智能化、低碳化，标志着首钢矿业公司在数字化转型之路上迈出重要一步。

科技赋能 让无人驾驶成为现实

上午10时，在生产指挥中心，集控工和调度员正在监测无人驾驶矿卡运行情况。在他们面前，有一个酷似游戏设施的驾驶位，用于现场矿卡出现问题及时远程接管。驾驶位刹车、油门、档位、方向盘一应俱全，三台显示器将矿卡各方向360度呈现出来。在驾驶位前的大屏幕上，采场运输情况一目了然，一个个小的矿卡模型在地图中道路上缓缓移动。

经过调试，无人驾驶矿卡顺利投运，改变了以往司机在户外驾驶室内手动操作的传统模式。在无人驾驶状态下，矿卡自主感知、规划、决策、控制，满足启车、行驶、减速、避让、绕障、停车、翻卸等动作，确保“运、装、卸、停”全流程无人驾驶顺稳有序。通过5G信号，集控工和调度员可以在两公里外的生产指挥中心远程监测每一辆矿卡的位置、时速、里程及其它运行信息。

节约人力近50%

无人驾驶，让水厂铁矿以先进的科技手段节约了人力资源。采用以往的运输模式，产线每班运行8台矿车，4个班次需配置35名司机。实现无人驾驶后，每班在室内配置集控工和调度员各1人，在室外配置现场队长和接管员各1人，4个班次共配置18人，精简人力48.6%，缓解了汽运作业区人员紧张的局面。

为确保运营人员快速适应，水厂铁矿多次邀请厂家专业人员开展培训，重点对无人驾驶矿卡场景需求、整体运转流程、与传统工程的差异点、辅助终端操作、矿卡点检、智能件维修等内容进行讲解、演练。

曾从事矿卡驾驶的司机李五星现在成了一名集控工，他表示：“企业数字化转型，我们一线职工是最直接的受益者。以前我是矿车司机，每天在野外手动驾驶，现在坐在宽敞明亮的生产指挥中心就能完成任务，环境好了，劳动强度也降低了很多。”

结合实际不断优化，经过连续测试，目前，无人驾驶矿卡装运效率达到预期。下一步，水厂铁矿技术骨干将继续深耕细作，让无人驾驶成为推动产线效率再提升的新动能。

运输实现“无人则安”

水厂铁矿对采场实行封闭管理，禁止闲杂人员、车辆随意进入。进入采场的生产指挥车辆全部安装辅助终端，实现陌生车辆与矿卡互相通信。在采场相遇，矿卡会主动识别来车，针对风险程度进行减速、停车或绕障等操作。

说起安全，汽运作业区副主任陈小松深有感触，他表示：“以前我们最担心的就是司机的安全，夜间开车司机容易犯困，雨雪天气路况不好更让人不放心。现在好了，我们再也不用顾虑这些问题了。”

无人驾驶矿卡的安全行驶，对路面平整度和宽度要求较高。水厂铁矿积极整修道路，改善采场无人驾驶场地工况，使道路上下起伏不超过300毫米，宽度达到17.5米，弯道、破碎站口等特殊点位宽度达到20米和25米，最大限度满足无人驾驶矿卡通行需求。

夜幕来临，作业现场，汽运作业区队长驾驶着装有辅助终端的车辆在采场穿行，完成信息采集工作。10台无人驾驶矿卡车队稳定运行，出勤率达到100%。

下一步，首钢矿业公司将继续坚持技术创新，强化数字化赋能，促进生产质量变革、效率变革和动力变革，助推企业高质量发展。

□本报记者 石海芹 通讯员 杨伟才 王惠颖