利仁科技申请足部清洗机的控制相关专利，生成常规清洁指令控制目标组件清洁

本文源自:金融界

金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京利仁科技股份有限公司申请一项名为“足部清洗机的控制方法、控制装置及足部清洗机”的专利，公开号CN120215305A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种足部清洗机的控制方法。该方法包括接收启动信号，其中，启动信号用于启动足部清洗机；通过足部清洗机的重力感应器采集重力信息，其中，重力信息为足部清洗机承受来至目标对象足部的重力；在确定重力信息满足预设值的情况下，生成常规清洁指令，常规清洁指令用于控制足部清洗机的目标组件在预设时长内执行一次或多次常规足部清洁作业，其中，目标组件包括驱动电机、清洗刷、清洗搓板，驱动电机用于驱动清洗刷做圆周运动，以及驱动电机用于驱动清洗搓板做直线往返运动；在确定足部清洁机完成常规清洁作业的情况下，生成自清洁指令，自动清洁指令用于控制足部清洁机的目标组件执行目标动作以对足部清洁机进行清洁作业。

天眼查资料显示，北京利仁科技股份有限公司，成立于1998年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本7358.8888万人民币。通过天眼查大数据分析，北京利仁科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息372条，专利信息475条，此外企业还拥有行政许可5个。