精工科技在披露的投资者关系活动记录表中表示，公司外骨骼助力机器人产品目前包括单关节外骨骼助力机器人及多关节外骨骼助力机器人两类。目前，公司已在单关节（髋关节）外骨骼机器人形成量产能力并已投向市场；多关节外骨骼助力机器人的第一代样机已完成制作，目前正在进行性能测试和优化。公司将持续推动多关节外骨骼助力机器人研发项目的进展，以在未来形成机器人产品的多品种、系列化的产业化目标。
(本文来自第一财经)