方正电机获得实用新型专利授权：“一种人形机器人手臂总成零位定位结构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示方正电机（002196）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种人形机器人手臂总成零位定位结构”，专利申请号为CN202422176845.8，授权日为2025年6月17日。

专利摘要：本实用新型涉及一种人形机器人手臂总成零位定位结构，第一关节机构包括多个关节电机模组，关节电机模组A和关节电机模组B通过第一连接支架连接，关节电机模组B与关节电机模组C通过第二连接支架连接，第二关节机构包括关节电机模组D和关节电机模组E；推拉杆关节机构包括关节电机模组F、关节电机模组G、拉杆以及悬吊支架组件，关节电机模组A、关节电机模组B、关节电机模组G分别通过定位板A、定位板B、定位板E和定位销进行零位定位；关节电机模组C、节电机模组D、节电机模组E、节电机模组F通过定位板C、定位板D和定位销进行零位定位。本实用新型整体结构简单，操作方便，能够更快速精准找出零位丢失，费用低。

今年以来方正电机新获得专利授权9个，较去年同期增加了125%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.78亿元，同比增5.91%。

数据来源：天眼查APP

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