万里扬12月4日在互动平台表示，公司组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。目前，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。其他产品正在开发中。相关产品可以应用于人形机器人。