奥佳华申请可调节麦克纳姆轮底盘专利，保证变形后的底盘的运动的精确性

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国家知识产权局信息显示，奥佳华智能健康科技集团股份有限公司申请一项名为“可调节麦克纳姆轮底盘”的专利，公开号CN121043532A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种可调节麦克纳姆轮底盘，包括底座、驱动轴和设置在底座上的麦克纳姆轮，驱动轴驱动麦克纳姆轮转动，底座上设有导槽，驱动轴可往复移动地设置在导槽内；还包括主控板、推动机构及位置传感器，推动机构设置在底座上，推动机构推动驱动轴相对导槽往复移动，因此可以调整驱动轴相对底座的位置；位置传感器实时检测麦克纳姆轮相对底座的位置，并将位置信息发送给主控板；主控板根据各驱动轴的位置信息分别调整各驱动轴对麦克纳姆轮的角速度，保证变形后的底盘的运动的精确性。本发明解决了现有的麦克纳姆轮底盘抗倾覆能力不足，无法在满足运动精度的同时灵活改变轮距和轴距的问题。

天眼查资料显示，奥佳华智能健康科技集团股份有限公司，成立于1996年，位于厦门市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本62347.5995万人民币。通过天眼查大数据分析，奥佳华智能健康科技集团股份有限公司共对外投资了40家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息503条，专利信息1597条，此外企业还拥有行政许可45个。

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