东土科技接待12家机构调研，包括博时基金、西部证券、中信证券等

本文源自:金融界

2025年4月24日，东土科技披露接待调研公告，公司于4月24日接待博时基金、西部证券、中信证券、国寿安保、建信基金等12家机构调研。

公告显示，东土科技参与本次接待的人员共3人，为解决方案专家周爱平，投资者关系总监潘俊，证券事务代表柯学礼。调研接待地点为北京东土科技股份有限公司1层会议室。

据了解，本次对东土科技的现场调研主要内容包括：其一，公司工业网络通信业务今年面临较好契机，工厂智改数转项目需求增加，公司全栈自研布局有成本和竞争优势，且下游关键基础设施领域国产替代诉求迫切。其二，公司基于工业操作系统的应用和积累及对智能装备电子架构演进的判断，对 AI 机器人操作系统进行前瞻布局，其具有架构、性能等多方面的技术优势。其三，工程师从 ROS 切换到公司 AI 机器人操作系统成本低，现阶段客户主要诉求是提升整体性能，部分机器人场景对实时性要求高，如自动化装配、喷涂、焊接、医疗等，同时公司在 AI 支持方面有多项工作。

调研详情如下：

本次调研为现场调研。公司代表带领投资者参观了公司展厅,介绍了公司的基本情况,并与调研人员进行了互动问答,主要内容纪要如下:

Q1:公司传统工业网络通信业务今年形势如何?

A1:公司工业网络通信业务今年将面临较好的发展契机,一方面是工厂智改数转项目对工业网络升级需求增加;另一方面,公司全栈自研的布局具有明显的成本优势及竞争优势,叠加下游关键基础设施领域(如电力、轨交、石化)国产替代的诉求迫切,将推动公司工业网络通信业务需求增长。

Q2:公司在 AI 机器人操作系统布局方面的原因是什么?

A2:基于公司工业操作系统长期以来在广泛工业领域的应用和积累,以及对智能装备(如飞机、汽车、机器人)电子架构演进的判断,以人形机器人为例,传统机器人方案采用大脑和小脑多套设备,未来规模化应用,会面临实时性优化的问题,以及降功耗降成本的诉求。公司对AI 机器人操作系统进行前瞻布局。

Q3:公司在 AI 机器人操作系统方面有哪些技术优势?

A3:公司 AI机器人操作系统具有架构优势,提供基于鸿道操作系统的软硬一体化方案,采用实时非实时混合架构,内核和虚拟化层核心代码自主化率达 100%,通过内部通信方式替代传统两套设备间的以太网通信,能有效提高交互速度;同时性能指标出色,能更好支撑人形机器人运控相关的高速响应。在工信部电子司测试中,RTOS 指标上下文切换时间和任务中断响应时间可达微秒级,与常见的打LINUX+RT 补丁方式相比,抖动值表现有明显优势。同时,系统结合TSN实现确定性通信,支持带时间戳确保机器人各关节时钟统一,动作同步,针对人形机器人常用的 ROS生态,改善其实时性,兼容原有ROS 生态,方便客户移植基于 ROS 开发的软件或算法。在 AI 支持与开发工具方面,为模型运行环境提供支持,并提供模型转换工具,降低开发和部署门槛;提供低代码开发工具,帮助客户快速将机器人应用于具体场景,同时满足不同层次开发者需求。

Q4:工程师从 ROS 切换到公司 AI 机器人操作系统的成本如何?

A4:切换成本非常低,公司针对人形机器人场景对 ROS 的生态做了适配,原来 ROS里的工具基本都可以迁移使用。

Q5:公司 AI 机器人操作系统实时性特点和降本的优势,现阶段是否是客户的主要诉求?

A5:现阶段客户主要诉求是提升整体性能,降本方案会有利于未来规模化应用。实时性方面,从趋势上看,机器人厂商在面向工业场景应用时,必然会有对强实时性和高控制精度的应用需求。

Q6:哪些机器人场景特别需要实时性?

A6:对控制精度要求比较高的场景,必然要考虑实时性问题,在自动化装配、喷涂、焊接、医疗等场景都会需要做操作系统实时性优化;而部分如搬运、服务、办公、娱乐等场景对控制精度和实时性要求则没那么高。

Q7:在别的操作系统上写好代码迁移到公司操作系统,与直接在公司操作系统底层写代码相比,哪个更简洁高效?

A7:绝大部分基于 ROS做的算法,可以迁移至公司AI机器人操作系统,迁移成本不高。此外,一些厂家对开源代码进行微调后使用,会存在依赖库环境的问题(这类代码数量较少)。

Q8:公司在 AI 支持方面做了哪些工作?

A8:公司操作系统在AI支持方面体现在支持多模态具身智能模型,大规模端到端的智能协同、计算、控制、推理和学习融合。