星网宇达获得发明专利授权：“多关节系统的融合定位方法、装置、系统及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示星网宇达（002829）新获得一项发明专利授权，专利名为“多关节系统的融合定位方法、装置、系统及介质”，专利申请号为CN202610630647.5，授权日为2026年7月14日。

专利摘要：本申请涉及测量技术领域，尤其涉及一种多关节系统的融合定位方法、装置、系统及介质。多关节系统包括至少两个依次连接的关节臂，每一关节臂包括：刚性连杆和位于刚性连杆两端的IMU，所有IMU电连接主控装置，并提供了主控装置对应执行的方法。与相关技术相比而言，本申请通过在每一刚性连杆两端分别部署IMU，并引入刚性连杆两端的IMU之间的长度参数作为构建混合因子图模型的约束因子之一，将关节自身的刚性几何属性转化为持续的观测约束，在无需任何外部参考设备的情况下，有效抑制了IMU积分漂移随时间的累积发散，大幅降低了系统成本和结构复杂度，避免了相关技术中漂移误差随时间积累在数分钟即达分米级的问题，同时提高了环境适应性。

今年以来星网宇达新获得专利授权7个，与去年同期持平。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8386.31万元，同比减6.09%。

通过天眼查大数据分析，北京星网宇达科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目174次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息122条，著作权信息49条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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