深南电路申请水下机器人清洁方法相关专利，解决水下机器人清洁姿态及效果问题

本文源自:金融界

金融界2025年5月28日消息，国家知识产权局信息显示，深南电路股份有限公司申请一项名为“一种水下机器人的清洁方法、装置及可读存储介质”的专利，公开号CN120038791A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明公开了一种水下机器人的清洁方法、装置及可读存储介质，包括获取水下机器人经过当前墙壁的运行时段中的方向信息和距离信息；根据距离信息和方向信息，对水下机器人经过的墙壁进行判断，当判断结果为方向信息在预设的方向偏差范围内，且距离信息大于预设的距离阈值时，确定水下机器人经过的当前墙壁为目标参考墙壁；以目标参考墙壁为基准线，控制水下机器人以所述基准线的垂直方向进行清洁工作。本发明解决了现有的水下机器人在池底进行清洁时由于定位的累积误差会使水下机器人的头部的朝向会逐渐偏向一边，从而使水下机器人无法保持固定的姿态进行清洁工作，进而导致清洁效果大打折扣的问题。

天眼查资料显示，深南电路股份有限公司，成立于1984年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本51287.7535万人民币。通过天眼查大数据分析，深南电路股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2124次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息1618条，此外企业还拥有行政许可205个。