中海达：卫惯融合定位算法为智能驾驶提供精准位置姿态感知

本文源自:金融界

金融界5月21日消息，有投资者在互动平台向中海达提问：中海达，贵公司的高精度定位技术：“卫惯紧组合算法”（GINS）深度融合北斗卫星信号与惯性导航数据，在无人驾驶和自动刹车系统上有哪些辅助功能？

公司回答表示：您好，公司的卫惯融合定位算法能给智能辅助驾驶提供精准的实时位置和姿态感知，是智能驾驶中不可或缺的时空数据来源。紧组合算法架构能让定位结果具备更好的鲁棒性、可靠性和安全性，从而满足智能驾驶的需求。卫惯融合定位里，惯性测量单元（IMU）作为车辆运动状态的核心感知单元，通过高频、高精度的惯性数据为自动紧急制动系统（AEB）提供底层运动学支持，其与主传感器的协同优化了系统的鲁棒性和适应性，是智能驾驶主动安全体系不可或缺的组成部分。