通裕重工取得用于卧式微堆容器顶盖运输安装装置专利，实现全自动的顶盖的安装和拆卸

本文源自:金融界

金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，通裕重工股份有限公司取得一项名为“一种用于卧式微堆容器顶盖运输安装装置”的专利，授权公告号CN222960704U，申请日期为2024年08月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种用于卧式微堆容器顶盖运输安装装置，该用于卧式微堆容器顶盖运输安装装置包括安装架体、连杆机构、夹钳升降机构、夹钳机构、俯仰微调机构、位姿测量检测装置和控制器，通过升降驱动机构带动上下连接板转动运动，进而带动夹钳机构平行升降，俯仰驱动机构带动夹钳升降机构转动运动，进而带动夹钳机构俯仰转动，俯仰微调机构带动夹钳机构的转动运动，进而对钳头机构俯仰微调，以及位姿测量检测装置对目标物体位置坐标的测量定位，最终带动夹钳机构上夹持的顶盖能够多自由度的调整顶盖的位姿，从而完成顶盖与壳体的螺栓孔定位，实现全自动的顶盖的安装和拆卸。

天眼查资料显示，通裕重工股份有限公司，成立于2002年，位于德州市，是一家以从事金属制品、机械和设备修理业为主的企业。企业注册资本389678.3221万人民币。通过天眼查大数据分析，通裕重工股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目624次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息349条，此外企业还拥有行政许可85个。