云意电气申请基于指数函数的快速自适应趋近律设计观测器的方法专利，更准确地响应干扰

本文源自:金融界

金融界2025年4月29日消息，国家知识产权局信息显示，江苏云意电气股份有限公司申请一项名为“基于指数函数的快速自适应趋近律设计观测器的方法”的专利，公开号CN119891846A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于指数函数的快速自适应趋近律设计观测器的方法，属于高速电机控制领域，本发明提出一种自适应快速趋近律，AQRL基于二阶滑模特性和符号函数，符号函数是基于指数项和系统状态的。通过使用滑模扰动观测器，获得了对扰动和参数不确定性的鲁棒性。本发明还采用了二阶快速终端滑模观测器以更准确地响应干扰，避免SMDO的开关增益过大。所提出的AQRL通过李雅普诺夫第二方法进行了验证，并在数学上证明了该到达时间比传统的到达时间快。

天眼查资料显示，江苏云意电气股份有限公司，成立于2007年，位于徐州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本87814.3718万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏云意电气股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目23次，财产线索方面有商标信息43条，专利信息538条，此外企业还拥有行政许可13个。