东土科技申请用于工程机械的包围盒检测方法相关专利，使工程机械能够准确避开障碍物

本文源自:金融界

金融界2025年6月21日消息，国家知识产权局信息显示，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“用于工程机械的包围盒检测方法、装置、设备和介质”的专利，公开号CN120180606A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请实施例涉及智能建造技术领域，且涉及一种用于工程机械的包围盒检测方法、装置、设备和介质。其中方法的方案为：将工程机械工作区域内的障碍物的包围盒的各个顶点坐标进行转换，得到包围盒的顶点的极径、极角和高度值；根据包围盒的顶点的极径和高度值的最小值和最大值，确定包围盒在径向轴和高度轴上的坐标范围；以包围盒的中心点的极角作为参照方位，根据包围盒的各个顶点的极角，确定包围盒在角度轴上的坐标范围；将包围盒在各轴上的坐标范围与指定范围相比较，得到指定范围内的包围盒检测结果。本申请实施例可快速准确地获取指定范围内的包围盒，为轨迹规划提供必要的障碍物信息，使工程机械能够准确避开障碍物，保障工程机械的安全性。

天眼查资料显示，北京东土科技股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本61489.2881万人民币。通过天眼查大数据分析，北京东土科技股份有限公司共对外投资了36家企业，参与招投标项目247次，财产线索方面有商标信息421条，专利信息818条，此外企业还拥有行政许可4个。