运达科技列车巡检机器人亮相 实现对车底作业智能化提升效率

6月11日，RT FORUM 2023第七届中国智慧轨道交通大会在重庆举行，大数据、人工智能、物联网等一批新技术在轨交领域的应用得到集中展示。

证券时报·e公司记者了解到，在此次大会上，运达科技携带旗下最新的列车智能巡检机器人亮相。

据运达科技相关负责人介绍，这款列车智能巡检机器人通过地图创建、线激光扫描、3D数字图像采集及边缘处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，可以对车底可视关键部件的高清成像及异常状态检测，实现对车底巡检作业智能装备化，提升巡检效率、保障列车运行可靠。

效率预计可提升30%以上

为保障乘客安全出行，相关工作人员会对地铁列车进行日常巡检及维护，常规是通过“一看、二摸、三听、四测量”对列车主要系统进行外观检查及功能测试，判断列车的健康状况，及时对状态不佳的零部件进行维修或者更换等。

“人工作业存在检测质量一致性差、检测效率不高，以及浪费人力、物力和财力等情况，无法满足大规模、高质量、高强度、低成本的检修要求。”运达科技相关人士表示，正是基于此，上市公司研发推出了列车智能巡检机器人系统（TIIRS）。

该人士进一步指出，列车智能巡检机器人能有效解决了人工巡检工作量大、检修环境复杂、缺乏智能装备辅助等难题。同时，机器人可降低了巡检作业人员的工种能力要求、培训成本、工作强度，同时又提升了巡检的自动化程度、作业记录的可溯性。通过初步计算，列车智能巡检机器人能够协助人工完成超过65%以上的车下巡检任务，与传统巡检工作相比，它的工作效率预计可提升30%以上。

据介绍，该系统由自主导航机器人本体、管理调度系统和图像智能分析系统组成。机器人本体，通过高精度定位与导航实现对列车关键部件的高清成像和图像数据高速传输；管理调度系统和图像智能分析系统，采用微服务框架、深度学习技术实现列车故障的实时识别，并把预警信息推送至便携式终端，指导人工检修。

具体工作流程为，巡检作业时，作业人员从后台下发作业工单，机器人收到工单后自主执行巡检作业，全程无需人工干预。

通过高精度SLAM导航系统机器人可自主移动进入作业股道，通过4K彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描，结合机械臂上的2D和3D高精度相机对列车转向架、齿轮箱、一系簧等关键部件进行专项图像采集，图像数据通过5G网络实时传至后台，由后台图像增强引擎和智能分析系统对关键区域的图像进行智能识别及故障检测。

完成作业后，机器人将自主返回充电桩等待下一次作业任务，机器人还可通过高精度三维点云、AI深度学习等技术，进行三维识别实现车底部分设备及部件的厚度、间隙等尺寸进行精准测量。

运达科技表示，随着采集数据的丰富和完善，机器人还可以通过自主学习，应用数据分析指导设备的检修工作，辅助工作人员不断优化检修策略，持续提升巡检工作的精准度和可靠性。近期，TIIRS系统已经率先应用于北京京港地铁17号线，这也是北京轨道交通行业首次应用的列车智能巡检机器人。

加大研发投入推多个方案

运达科技相关人士表示，列车智能巡检机器人的研发成功与落地应用，源于2022年对小信号精准采样处理技术、3D点云图像配准及测量算法技术，以及传统图像匹配算法与深度学习算法融合处理技术等领域的全面突破。

目前，运达科技已经成长为国内轨道交通智能系统领域少数拥有核心自主知识产权，和自主生产能力的高科技企业之一。

2022年年报数据显示，运达科技员工总数为1148人，其中技术人员为564人，核心技术人员数量达244人；当期，运达科技研发投入为12471.74万元，占公司当期营业收入比例为13.69%，较上年同期再增7.56%。

对于运达科技而言，人工智能技术的突破，也为该上市公司提供了一次终端市场设备升级的发展契机。以智能巡检机器人为杠杆，接下来有望撬动上市公司智慧车辆段业务，甚至是与列车智能运维、智慧培训和智能货运等其他主营业务形成业务协同，进一步丰富上市公司的产品供给，形成覆盖全产业链的产品闭环。

值得关注的是，运达科技已推出其他三大系统解决方案产品，即智能运维解决方案、列车智慧培训方案和全自动驾驶车辆段安全防护系统。

其中，智能运维解决方案以车载检测数据、轨旁检测数据、检修业务数据为基础，通过对轨交车辆状态特征和运行机理的深度挖掘，提供了一套具有列车状态感知与跟踪、故障诊断预警、剩余寿命预测、运维智能决策、作业自动化等能力的智能系统。

通过该系统，实现运维精准管理的同时，也帮助列车实现更加安全、高效的运行。运达科技上述人士透露，运用这套解决方案后，日检工作量预计减少30%，部件利用率可以提升15%左右，目前已经应用于广佛地铁、福州地铁和浙江杭海城际铁路等多个项目。