拓斯达等申请机器人码垛自动排样与垛形生成方法相关专利，在码垛过程中减少储存空间的浪费

本文源自:金融界

金融界2025年5月30日消息，国家知识产权局信息显示，广东拓斯达科技股份有限公司、矩阵智控技术（东莞）有限公司申请一项名为“机器人码垛自动排样与垛形生成方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN120067701A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人码垛自动排样与垛形生成方法、设备及存储介质，涉及码垛技术领域，该方法包括：若待摆放货物的尺寸差异在预设的差异范围内，则获取顶边队列；按照预设的顺序依次获取顶边队列中的第一顶边；根据待摆放货物的尺寸和待摆放托盘的尺寸，判断能否在第一顶边上进行货物摆放；若能够摆放，则根据目标摆放方案对目标货物进行摆放；当顶边队列为空时，根据已摆放货物的整体重心调整摆放位置，得到排样结果。

天眼查资料显示，广东拓斯达科技股份有限公司，成立于2007年，位于东莞市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本47697.2412万人民币。通过天眼查大数据分析，广东拓斯达科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目207次，财产线索方面有商标信息216条，专利信息848条，此外企业还拥有行政许可95个。

矩阵智控技术（东莞）有限公司，成立于2024年，位于东莞市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，矩阵智控技术（东莞）有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。