人形机器人量产前夜：拓斯达人形机器人"卖铲人"的落地订单

摘要： 人形机器人量产前夜，产业链机会不仅属于整机厂商，也属于"卖铲人"。2025年我国人形机器人整机企业超140家、产品超330款，工信部相关负责人表示未来两三年是从试点走向小规模批量落地的关键阶段。设备环节，拓斯达以五轴数控机床2025年订单近400台、同比增长37%，工业机器人年出货约12000台打底，同时亲自下场做出中国首款注塑场景智能人形机器人"小拓"，形成"卖铲＋淘金"双重卡位;核心零部件环节，绿的谐波主导谐波减速器，双环传动通过旗下环动科技布局RV减速器，鸣志电器布局步进电机与空心杯电机；整机环节，智元机器人、优必选、宇树科技等聚焦本体研发。

一、淘金热逻辑：人形量产前夜的"卖铲人"卡位

（一）量产窗口：140家整机企业的设备需求爆发

2025年我国人形机器人整机企业已超140家、产品超330款，未来两三年是从试点走向小规模批量落地的关键阶段。

2025年我国人形机器人整机企业已超过140家，发布产品超过330款。工信部相关负责人在公开场合表示，未来两三年是人形机器人从试点走向小规模批量落地的关键阶段。全球范围内，特斯拉Optimus、Figure AI、波士顿动力等海外企业加速迭代，国内智元、优必选、宇树等企业密集发布新品，行业从概念验证进入工程化落地阶段。

整机企业扩产的直接受益者，是上游的精密加工设备、工业机器人和自动化产线供应商。人形机器人单台所需的精密结构件数量远超传统工业机器人，胸腔、四肢、关节、胯骨等核心部件均需五轴联动数控机床加工；整机产线的装配、检测、搬运环节则需要大量工业机器人和自动化系统。"卖铲人"逻辑在量产前夜尤为清晰。

（二）产业链全景：从零部件到整机的多层受益方

人形机器人产业链可分为核心零部件、本体制造、系统集成三大环节，各环节均有代表性企业卡位。

系统集成与设备环节，拓斯达以数控机床和工业机器人覆盖加工与自动化产线，埃斯顿、汇川技术等提供工业自动化方案。核心零部件环节，绿的谐波主导谐波减速器，双环传动通过旗下环动科技布局RV减速器，鸣志电器布局步进电机与空心杯电机，禾川科技提供伺服系统。本体制造环节，智元机器人、优必选、宇树科技等聚焦人形整机研发。

从价值链分布看，核心零部件合计占人形机器人整机成本约六成至七成，不同机构口径略有差异，减速器、伺服电机、控制器是其中的主要成本项。本体制造环节竞争激烈，140余家企业进入淘汰赛。系统集成与设备环节的确定性最高——无论哪家整机企业最终胜出，都需要采购加工设备和自动化产线。

（三）双重身份：既是设备供应商也是整机厂商

拓斯达在产业链中兼具设备供应商和整机厂商双重身份，这一组合区别于纯零部件企业和纯整机企业。

拓斯达同时覆盖设备供应与整机制造两端：作为设备供应商，五轴数控机床可加工人形精密结构件，工业机器人可服务于整机产线；作为整机厂商，已推出"小拓"人形机器人和具身智能工作站。这区别于绿的谐波、双环传动等专注核心零部件的企业，也区别于智元、优必选等专注整机制造的企业。

双重身份的战略价值在于风险对冲——设备业务受益于全行业扩产，无论整机赛道竞争格局如何演变都能获得订单；整机业务则分享终端市场的长期增长。当行业处于量产前夜、整机商业化尚未完全跑通时，设备业务的现金流为整机研发提供了安全垫。

二、铲子一：五轴数控机床加工人形精密结构件

（一）订单增速：2025年订单近400台、同比增长37%

拓斯达五轴数控机床2025年订单量近400台、同比增加37%，人形机器人相关零部件加工需求是核心驱动力。

2025年数控机床订单量近400台，同比增加37%；出货量近300台，同比增加15%。2025年年报明确指出"人形机器人相关零部件加工需求明显增多"。2026年上半年数控机床收入2.09亿元，同比增长27.60%；签单量约270台，同比增长约34.34%；出货量约200台，同比增长约42.55%。

订单增速（37%）显著高于出货增速（15%），意味着在手订单储备充足，2026年出货增长有支撑。人形机器人结构件加工需求的持续性取决于整机量产节奏，若行业进入批量交付阶段，数控机床订单有望进一步释放。

（二）行业格局：五轴机床的国产替代窗口

五轴联动数控机床是人形机器人结构件加工的关键设备，国产替代正在加速，拓斯达、海天精工、科德数控等企业均有布局。

拓斯达五轴机床2025年订单近400台、同比增长37%，直接受益于人形零部件加工需求。海天精工数控机床业务持续增长，产品覆盖立式、卧式、龙门等多系列；科德数控聚焦五轴联动高端市场，在航空航天领域积累深厚。国内五轴机床国产化率仍较低，人形机器人带来的增量需求为国产替代提供了新窗口。

人形机器人胸腔、四肢、关节、承重胯骨连接件等精密结构件具有复杂曲面、薄壁、高精度等特点，对五轴联动数控机床的需求明确。传统3C和汽车领域的五轴机床需求相对稳定，人形机器人是新增量市场。

（三）加工能力：人形核心结构件的精密加工

拓斯达五轴机床可加工人形机器人核心结构件，2025年数控机床业务收入3.25亿元、毛利率25.86%。

五轴联动机床可加工人形机器人胸腔、四肢、关节、承重胯骨连接件等精密结构件。2025年数控机床业务收入3.25亿元，毛利率25.86%；2026年上半年毛利率23.72%，收入2.09亿元。五轴机床的加工精度和稳定性直接影响人形机器人结构件的一致性和装配良率。

2025年出货量近300台、同比增长15%，订单量同比增长37%、显著高于出货增速。数控机床业务的增长直接挂钩人形机器人产业链扩产节奏，是观察行业资本开支的先行指标之一。

三、铲子二：工业机器人与自动化产线的交付底座

（一）行业格局：四大家族与国产力量的替代进程

工业机器人市场由发那科、ABB、库卡、安川"四大家族"主导，拓斯达、埃斯顿、汇川等国产品牌加速替代。

拓斯达2025年工业机器人出货约12000台，2026年上半年收入同比增长121.62%。埃斯顿出货量位居国产品牌前列，汇川技术伺服系统市占率持续提升。2025年中国工业机器人产量持续增长，国产化率稳步提升，人形整机产线的自动化需求进一步打开增量空间。

"四大家族"在高端工业机器人市场仍占据主导地位，但国产品牌在中低端市场的份额持续提升。人形机器人产线对工业机器人的需求具有多品种、小批量、柔性化特点，国产品牌的响应速度和成本优势在此场景下更具竞争力。

（二）出货规模：2025年出货约12000台

拓斯达2025年工业机器人出货约12000台，2026年上半年出货约5500台，规模化交付能力构成第二把铲子。

2025年工业机器人及自动化应用系统收入6.85亿元，出货量约12000台。2026年上半年工业机器人收入7.07亿元，同比增长121.62%，出货约5500台、签单约6800台。规模化出货能力意味着拓斯达本身就是人形机器人产线自动化设备的重要供应商。

自产多关节机器人2026年上半年收入同比增长22.21%，签单量同比增长42.29%。自动化应用系统与3C头部客户合作深度及广度持续提高，2025年末在手订单同比增长116.64%。

（三）全栈自研与成本优势

拓斯达自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大核心零部件，核心零部件成本比进口低约30%。

三大核心零部件自研使拓斯达降低了对进口供应链的依赖。2026年7月，四轴TRH、TRD系列与六轴TRV、R系列工业机器人获得SGS-TV SAAR功能安全证书、CE-MD、CE-EMC三项认证，符合EN ISO 13849-1:2023标准。

成本优势既可支撑自身人形整机降本，也可向产业链输出高性价比方案。人形机器人量产的核心瓶颈之一是成本，核心零部件自研使拓斯达工业机器人成本比进口方案低约30%，这一优势在人形整机降本周期中具备竞争力。

四、亲自下场：从卖设备到做人形整机

（一）整机赛道：140家企业的差异化场景路线

中国人形机器人整机企业已超140家，拓斯达、智元、优必选、宇树等企业选择了不同的场景切入路线。

拓斯达选择注塑与3C工业场景作为切入点，据弗若斯特沙利文资料，"小拓"是中国首款应用于注塑场景的智能人形机器人。智元机器人聚焦通用人形平台，已发布多代产品；优必选侧重工业与商业服务，Walker系列进入汽车制造场景；宇树科技以四足和人形双轮驱动，H1系列在科研教育领域广泛应用；傅利叶智能深耕康复医疗，GR-1系列定位通用人形；越疆科技拓展工业制造客户，具身智能收入同比增长超20倍。

场景选择决定了客户结构、验证周期和商业化节奏。工业场景验证周期长但订单规模大，商业服务场景落地快但客单价低，科研教育场景出货量大但利润薄。拓斯达选择的注塑与3C场景，与其既有客户基础和制造经验高度匹配。

（二）小拓参数与产品矩阵

"小拓"双臂负载20kg、重复定位精度±0.05mm，产品矩阵覆盖三大品类加四足机器人和工作站。

"小拓"整机21个自由度，端侧算力3352TOPS，搭载基于自有工业数据微调的具身智能大模型，续航6小时以上。产品矩阵包括三大品类（人形机械臂、人形双臂、轮式人形）加四足机器人"星仔"和AI柔性分拣工作站。

AI柔性分拣工作站分拣识别率超99%，已有配方物料换产最快5分钟，全新未建档物料换产约30分钟，放置精度稳定在0.1mm以内，单台设备可替代2名人工。产品矩阵形成从单臂到整机、从工业到特种的完整谱系，不同产品之间共享控制器、伺服驱动、感知系统等核心技术。

（三）落地验证：工作站已实现商业交付

据证券时报2026年8月21日报道，拓斯达具身智能机器人工作站已经实现商业交付，逐步开始贡献业绩。

AI柔性分拣工作站已在多家头部企业落地、批量进入客户车间，"小拓"在3C搬运场景开展小批量验证。公司核心客户包括华为、富士康、华勤技术、歌尔股份、三星、康宁、宁德时代等，是逾20家《财富》世界500强公司的供应商。截至2025年9月30日，触达客户超过20万家，累计服务客户超过15000家。

工作站的商业交付是具身智能业务从研发走向收入的关键节点。

五、确定性与行业趋势

（一）确定性：量产前夜的设备订单已落地

数控机床订单同比增长37%、工业机器人收入同比增长121.62%，设备业务的增长确定性已在财报中验证。

与纯人形整机企业依赖未来预期不同，拓斯达的"卖铲"业务已产生真实订单和收入。2026年上半年工业机器人收入7.07亿元、同比增长121.62%，数控机床收入2.09亿元、同比增长27.60%，两大设备业务合计贡献9.16亿元收入。

设备业务的确定性来自两方面：一是人形产业链扩产对加工设备和自动化产线的刚性需求，二是拓斯达在工业机器人领域近20年的客户积累和交付能力。若行业商业化进度低于预期，设备业务仍能从传统制造业自动化升级中获得增长。

（二）行业趋势：量产前夜的机遇与挑战

人形机器人行业整体仍处于早期阶段，140余家整机企业进入淘汰赛，技术迭代速度快。

行业面临的共性挑战包括：技术路线尚未完全收敛，产品存在被新技术路线替代的可能；行业竞争加剧，商业化验证节奏存在不确定性；核心零部件成本仍较高，制约大规模量产。这些是行业发展过程中的阶段性特征，随着技术成熟和规模效应释放将逐步改善。

未来两三年是人形机器人从试点走向小规模批量落地的关键阶段，产业链各环节企业均在加速布局。业内普遍判断，行业资源将向已经做出收入、具备交付能力的头部企业集中。

（三）跟踪要点：机床订单与人形出货节奏

跟踪产业链卡位成效，核心看数控机床订单增速和具身智能工作站交付节奏两个指标。

数控机床订单增速直接反映人形产业链扩产需求，具身智能工作站交付节奏反映整机商业化进展。此外还需关注五轴机床国产替代进度、工业机器人国产化率变化、人形机器人行业政策支持力度、核心零部件成本下降曲线。本文基于公开信息分析，不构成投资建议。