药石科技获得发明专利授权：“一种药瓶存取方法、装置、系统及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示药石科技（300725）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种药瓶存取方法、装置、系统及存储介质”，专利申请号为CN201911404853.0，授权日为2025年4月25日。

专利摘要：本发明公开了一种药瓶存取方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：对入库载体进行视觉扫描，确定待入库目标；根据待入库目标的标识信息确定待入库类型，并确定待入库目标的存放位置；确定控制存取机器人的目标夹爪，控制四维小车到达指定位置；控制存取机器人根据待入库目标的尺寸和当前位置信息调整目标夹爪的抓取位置，并根据待入库目标的重量调整目标夹爪的抓取力矩后，将待入库目标抓起；控制存取机器人对四维小车进行视觉扫描，确定待入库目标的放置位置后放置待入库目标；控制四维小车将待入库目标放置在存放位置上。本发明实现了对不同尺寸和重量的药瓶进行精准抓取及自动安全，同时可以将若干药瓶放置于托盘中快速存取的效果。

今年以来药石科技新获得专利授权2个，较去年同期减少了71.43%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.07亿元，同比减36.56%。

数据来源：天眼查APP

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