帝尔激光申请带有DM码的圆形标定板高精度标定方法及存储介质专利，精度更优

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国家知识产权局信息显示，武汉帝尔激光科技股份有限公司申请一项名为“一种带有DM码的圆形标定板的高精度标定方法及存储介质”的专利，公开号CN120996063A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种带有DM码的圆形标定板的高精度标定方法，其中圆形标定板包括若干圆形图案和DM码，标定方法包括：识别DM码并根据所识别的DM码的编码信息，得到DM码的中心世界坐标；获取圆形图案圆心的像素坐标；通过圆形图案圆心的像素坐标，计算得到DM码的中心像素坐标；采用一次模型计算DM码的中心世界坐标与DM码的中心像素坐标之间转换关系，作为初始转换矩阵；根据初始转换矩阵获取所有圆心的第世界坐标利用圆心的第世界坐标和圆心的像素坐标，构建针孔相机成像模型的二次模型或三次模型，利用二次模型或三次模型消除畸变后，得到最终转换矩阵。本发明相比张正友标定方式更加高效且精度更优。

天眼查资料显示，武汉帝尔激光科技股份有限公司，成立于2008年，位于武汉市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本27355.9743万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉帝尔激光科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目42次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息497条，此外企业还拥有行政许可49个。

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