申昊科技申请地铁车底巡检机器人机械臂运动控制系统及方法专利，可控制末端工具运动到下一个作业拐点

本文源自:市场资讯

国家知识产权局信息显示，杭州申昊科技股份有限公司申请一项名为“一种地铁车底巡检机器人机械臂的运动控制系统及方法”的专利，公开号CN121018550A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种地铁车底巡检机器人机械臂的运动控制系统及方法，该系统包括，获取模块，用于获取至少一个传感设备采集的位姿信息，所述位姿信息包括关于目标物体的位姿的信息，控制模块，用于采用预设的初始机械臂控制模型。本申请通过标准姿态角获取模块获取机器人坐标系下所述末端工具以下一个作业拐点为运动目标时，当前作业点的标准欧拉姿态角，再通过力检测模块实时检测在所述当前作业点作用于所述末端工具的作用力，然后将所述作用力分解到所述标准欧拉姿态角的三个角度方向上，并选取朝向下一个作业拐点的作用分力，再基于所述作用分力控制所述末端工具运动到所述下一个作业拐点。

天眼查资料显示，杭州申昊科技股份有限公司，成立于2002年，位于杭州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本14694.1769万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州申昊科技股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目344次，财产线索方面有商标信息107条，专利信息661条，此外企业还拥有行政许可19个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。