金鹰重工获得发明专利授权：“一种基于深度学习深度相机的四轮轨道机器人道钉识别定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示金鹰重工（301048）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于深度学习深度相机的四轮轨道机器人道钉识别定位方法”，专利申请号为CN202310332159.2，授权日为2026年1月27日。

专利摘要：本发明提供一种基于深度学习深度相机的道钉识别定位方法，通过深度相机捕捉道钉及铁轨周围环境并输入到计算机，计算机从相机捕捉的内容进行识别分析。以速度V0驱动四轮轨道机器人到达X0点，使道钉进入深度相机拍摄区域，对道钉进行识别与初步定位，根据初步定位信息，以稍慢的速度V1驱动四轮轨道机器人使其抵达作业点附近的X1点，再次对道钉进行识别并精准定位，依据精准定位信息，以更慢的速度V驱动四轮轨道机器人到达作业点X，然后开始作业。通过初步定位与精确定位的两步定位法结合四轮轨道机器人速度控制的方式，为四轮轨道机器人提供准确的道钉的位置信息，提高四轮轨道机器人的作业精度。

今年以来金鹰重工新获得专利授权3个，较去年同期增加了200%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了3747.88万元，同比增26.24%。

通过天眼查大数据分析，金鹰重型工程机械股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目6185次；财产线索方面有商标信息43条，专利信息586条，著作权信息5条；此外企业还拥有行政许可140个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。