华是科技申请激光点云去噪专利，提高去噪准确性及目标识别精度

本文源自:金融界

金融界2025年4月19日消息，国家知识产权局信息显示，浙江华是科技股份有限公司申请一项名为“7240.激光点云去噪方法及系统”的专利，公开号CN119848439A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种激光点云去噪方法及系统，其中，该方法包括：对帧点云进行预处理得到初始点云；删除初始点云中距离近且反射率低的点并筛选出第一待处理点集；对第一待处理点集中每个点在处理点云中进行搜索得到周边点，确定目标噪点、附着点及目标噪点对应的目标周边点，将目标周边点加入第一待处理点集得到第二待处理点集，更新附着点；对第二待处理点集聚类并确定噪点聚类，将其中的点加入初始噪点点集得到最新噪点点集；对入侵点云根据最新噪点点集进行噪点标记，之后聚类并判断有效聚类及确定噪点，从有效聚类中删除对应待去除噪点，得到目标聚类；根据处理点云及当前背景点云更新当前背景点云。提高去噪的准确性及目标识别精度。

天眼查资料显示，浙江华是科技股份有限公司，成立于1998年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11404万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华是科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目2592次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可43个。