光庭信息获得发明专利授权:“一种基于超声波实时探测范围的障碍物过滤方法及系统”
证券之星消息,根据天眼查APP数据显示光庭信息(301221)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于超声波实时探测范围的障碍物过滤方法及系统”,专利申请号为CN202211268212.9,授权日为2025年8月26日。
专利摘要:本发明提供一种基于超声波实时探测范围的障碍物过滤方法及系统,方法包括:根据自车坐标系标定车身周向各雷达的安装位置数据,根据各雷达的安装位置数据以及规格参数设置雷达参数表;获取各雷达对障碍物的实时探测距离,根据实时探测距离以及雷达参数表得到各雷达的净空区;从其他模块获取相机和超声波融合后的障碍物列表;遍历障碍物列表,根据障碍物的坐标判断障碍物是否位于雷达的净空区;根据判断结果更新障碍物置信度,根据障碍物置信度更新障碍物列表。本发明基于超声波雷达探测距离过滤误检障碍物,解决了泊车系统障碍物融合有误检出的状况,优化泊车系统的可靠性和安全性。
今年以来光庭信息新获得专利授权18个,较去年同期减少了10%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了3271.2万元,同比增24.74%。
通过天眼查大数据分析,武汉光庭信息技术股份有限公司共对外投资了14家企业,参与招投标项目530次;财产线索方面有商标信息63条,专利信息648条,著作权信息180条;此外企业还拥有行政许可31个。
数据来源:天眼查APP
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