汉朔科技申请一种姿态校准方法相关专利，提高对待校准设备进行姿态估计的精度

本文源自:金融界

金融界2025年5月31日消息，国家知识产权局信息显示，汉朔科技股份有限公司申请一项名为“一种姿态校准方法、装置、设备、介质和产品”的专利，公开号CN120063327A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明公开了一种姿态校准方法、装置、设备、介质和产品，涉及自动化控制、定位、导航等技术领域。获取待校准设备对应目标信标阵列中至少两个信标的理论相对角度；通过天线阵列接收所述目标信标阵列中至少两个信标发送的信号数据、所述理论相对角度和所述天线阵列确定所述信标的实际相对角度；基于所述理论相对角度和所述实际相对角度，确定所述信标的角度偏移量；根据至少两个信标的角度偏移量和所述信号数据确定所述待校准设备的目标角度偏移量；采用所述目标角度偏移量对所述待校准设备进行姿态校准。采用本技术方案，使用多个信标提供的角度信息来确定实际角度信息，并利用目标角度偏移量进行动态校准，提高对待校准设备进行姿态估计的精度。

天眼查资料显示，汉朔科技股份有限公司，成立于2012年，位于嘉兴市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本38016万人民币。通过天眼查大数据分析，汉朔科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目52次，财产线索方面有商标信息50条，专利信息354条，此外企业还拥有行政许可10个。