智能机器人｜威士顿公司智能分拣机器人，生产物料的质量守护者

转自：上观新闻

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智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。2023年本市发布了《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025）》（下称《行动方案》），

市经济信息化委将按照《行动方案》的要求全力推动本市机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。

一、标杆企业简介

上海威士顿信息技术股份有限公司（以下简称威士顿）成立于2001年，秉承“创新、合作、诚信、卓越”的核心价值观，长期专注智能制造、大数据、人工智能技术，致力于推动工业和金融领域的数字化、网络化、智能化转型。公司坚持自主创新，设创新研究院、研发实验室。凭借对客户业务和产业链的深刻理解，以及企业信息化实施服务经验积累，威士顿自研机器人和软件产品已为烟草、汽车、印刷、港机等多个行业赋能。经过二十多年的行业积累，公司发布了数百项软件产品，形成了自主知识产权。公司获评上海市首批高新技术企业、上海市“科技小巨人”企业、上海市“专精特新”企业等多项荣誉。

2017年底，威士顿公司专门成立人工智能研究室，专注工业视觉、知识图谱、数字孪生、工业机器人应用等技术领域的研究，2018年，公司启动智能分拣机器人研发项目，2019年成功发布第一款应用于烟叶除杂的基于图像识别和机器人控制技术的智能分拣机器人V1.0，申请并获得多项发明专利，并先后在多个卷烟企业成功实现落地应用。

二、技术亮点

威士顿智能分拣机器人由眼、手、脑三部分组成，以人工智能和工业视觉技术为手段，实现对原料中杂质高效、精准自动识别与分拣。凭借强大的自动化分拣能力，威士顿智能分拣机器人为制造业提供了全新的原料纯净度解决方案。此外，威士顿智能分拣机器人的应用范围广泛，不仅适用于原料杂质的精确分离，还可用于物流分拣、废弃物处理等多个领域，显示出广泛的适用性和强大的适应性。

高速精准的“眼”——杂质辅助识别。威士顿智能分拣机器人通过先进的视觉识别技术，赋予机器精准辨识原料中杂质的“慧眼”，即杂质辅助识别能力。在物料高速流动的条件下，智能分拣机器人能确保每个画面内都捕捉到多种不同类型杂质的清晰、稳定的图像，且每个杂质都能被至少捕捉到2-3次，这种多重确认的机制进一步提高了识别的准确性和可靠性。

智能分拣机器人高效识别杂质并对其标记

灵活高效的“手”——无序分拣执行机构。威士顿智能分拣机器人配备了高效而精确的机械“手臂”，专门用于执行复杂的无序分拣任务。在生产线上，分拣工作常常面临着物料混杂、形状各异的挑战，威士顿研究人员经过多次尝试和优化，选择了机械臂与管道抽吸装置的组合方案，能够实现杂质的快速、准确拣出。整个过程无需往返移动，显著提升了整体运行效率。同时，管道抽吸装置的吸附力可以根据需要进行调节，不同大小、形状的杂质，也能轻松应对。

智能分拣机器人在吸取杂质

智能调控的“脑”——协同工作引擎。威士顿智能分拣机器人集成先进的算法模型，赋予机器智能决策和精准控制的“智脑”，即智能协同与优化执行能力。“脑”的核心功能涵盖图像识别、数据分析、机器学习和实时决策，驱动分拣系统高效运作。智能“脑”采用的算法模型能够迅速识别原料中的杂质及类型，实时分析杂质的运行轨迹，并规划出最优的机械手臂运行路径，以确保每一次分拣动作的高效和准确。同时，“脑”还具备强大的数据处理能力，能够实时响应生产线上的变化，动态调整分拣策略，以适应多样化的场景需求。对于检测过程中产生的杂质数据，“脑”自动上传至中央数据库，以供质量追溯和分析，为生产流程提供数据支持，助力企业有效控制产品质量并优化生产过程。通过精准控制与智能决策，将“眼”和“手”的能力发挥到极致，保障了生产线的顺畅运行和产品质量的稳定性，为制造业的自动化和智能化提供强有力的技术支持。

机器人智能生成杂质分拣数据

三、应用案例

在追求企业高质量智能化转型的背景下，某企业将威士顿智能分拣机器人技术引入其制丝产线，有效解决了长期以来困扰行业的烟叶除杂难题。

威士顿智能分拣机器人通过运用先进的图像识别技术和智能算法，能够准确识别并分拣出烟叶中的各类杂质，包括不同大小的纸片、麻绳等其他非烟叶物质。同时，机器人实现了全天候不间断自动化作业，提升了产线的整体生产效率。在除杂过程中，所有相关数据均被上传至中央数据库，为后续的质量分析和工艺改进提供数据支撑，实现了生产过程中数据驱动的质量追溯与持续改进。

展望未来，威士顿智能分拣机器人将以其卓越的性能和无限的可能性，赋能制造业企业，实现“凡需辨，必精准”、“凡分拣，必高效”、“凡监控，必全面”、“凡协同，必无缝”、“凡维护，必智能”，助力智能制造向更高水平迈进。

项目现场