通行宝申请收费用缴费机器人的智能控制方法及系统专利，提升缴费便捷性

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国家知识产权局信息显示，江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司申请一项名为“一种收费用缴费机器人的智能控制方法及系统”的专利，公开号CN 121011020 A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种收费用缴费机器人的智能控制方法及系统，涉及交通收费管理技术领域，旨在解决高速公路收费场景中，车辆驶入车道后停车位置难以精准控制，导致司机在车内难以完成自助缴费的技术问题，包括以下步骤：S1、车辆信息采集：利用多种传感器采集过往车辆的车牌号码、车型和车辆轴数信息，并通过俯拍图像采集设备获取车辆在收费站车道内的停放图像；S2、图像坐标分析：建立俯视二维坐标系并预设标准停车位置坐标，处理车辆停放图像以确定当前车辆前门车窗连线中心点在该坐标系内的坐标，计算得出缴费机器人需位移的距离，本发明具有精准采集车辆信息并确定停车位置，控制缴费机器人自动适配车辆完成收费交互，提升缴费便捷性的优点。

天眼查资料显示，江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司，成立于2016年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本58033.332万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目337次，财产线索方面有商标信息41条，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可13个。

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