丰立智能近期接受投资者调研时称，谐波减速器之前在机床、工业机器人上面竞争比较激烈，但在未来几年内，随着伺服电机、精密减速器的迭代，AI算法及环境感知技术的升级，人形机器人有望满足消费端市场需求，迎来行业爆发。人形机器人关节数量多，结构复杂。谐波减速器体积小精度高，满足人形机器人小关节要求。预计谐波减速器市场有很大的需求。