托普云农获得发明专利授权：“一种目标物体3DGS模型的去噪方法、系统及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示托普云农（301556）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种目标物体3DGS模型的去噪方法、系统及装置”，专利申请号为CN202511052671.7，授权日为2026年3月20日。

专利摘要：本发明提供了一种目标物体3DGS模型的去噪方法、系统及装置，方法包括：获取目标物体多视角的原始图像并进行预处理，得到预处理图像集；对预处理图像集进行稀疏重建处理，得到稀疏点云数据集；对稀疏点云数据集进行稠密重建处理，得到稠密点云数据集；对稠密点云数据集进行尺度恢复和姿态矫正处理，并进行基于HSV颜色的滤波处理，得到滤波稠密点云数据集；对稀疏点云数据集进行高斯优化和稠密重建处理，得到高斯稠密点云数据集，结合3DGS重建技术，得到3DGS模型，进而得到3DGS模型点云数据集；计算滤波稠密点云数据集和3DGS模型点云数据集中点的距离，去除3DGS模型中距离大于预设距离阈值的点，得到去噪3DGS模型。本发明得到的3DGS模型能够有效去除噪声。

今年以来托普云农新获得专利授权6个，较去年同期减少了45.45%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2439.33万元，同比增3.64%。

通过天眼查大数据分析，浙江托普云农科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目2728次；财产线索方面有商标信息105条，专利信息299条，著作权信息139条；此外企业还拥有行政许可20个。

数据来源：天眼查APP

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