常友科技旗下基金完成投资-全球首款"会散热"的灵巧手
机器人灵巧操作方案提供商拾玥科技(LumiBot)近日完成数千万元天使轮融资，本轮由常友科技(股票代码：301557)旗下基金常州智融长优股权投资合伙企业(有限合伙)领投。募集资金将定向投入团队扩张、产品迭代、小批量产线建设以及灵巧操作数据采集与模型研发。
在人形机器人市场爆发前夕、灵巧手作为占整机成本约14%至18%的高价值核心部件背景下，本轮融资标志着资本市场对"工业级灵巧手"这一细分赛道的价值重估。区别于追求人形整机集成的独角兽，拾玥科技选择从灵巧手切入，以部件级方案商身份卡位产业链关键环节，这一路径在估值弹性与商业化确定性之间形成了相对平衡。
覆盖感知到数据全链路的产品矩阵
拾玥科技已构建四大产品线：Lumi-Dex系列高自由度灵巧手(11自由度批量型、17主动自由度与23主动自由度旗舰型)、Lumi-Tac指型视触觉传感器、Lumi-Mind灵巧操作模型(VTLA架构)以及Lumi-Mod微型电机模组。这一矩阵覆盖"感知—驱动—决策—数据"全链路，区别于业内多数仅聚焦单一环节的厂商。其中11自由度产品已小批量量产并启动销售，预计全年营收2000万至3000万元、出货100至200套;23主动自由度旗舰产品面向高精细化场景，搭载全球首创主动散热方案的版本预计今年10月发布。产品分层策略兼顾了短期现金流验证与长期技术壁垒构建，体现了清晰的商业化节奏。
对标同业的工程化突破
对标同业相关产品，拾玥Lumi-Dex-23在关键指标上呈现数量级领先：使用寿命超5000小时、指尖间隙小于1.5毫米，并搭载全球首款主动散热微型关节模组，温度降低超50摄氏度。这意味着拾玥是少数能支撑工厂24小时连续稳定作业的灵巧手，直击工业场景“不耐用”的核心痛点。
在感知层，拾玥是业内罕见的同时自研灵巧手与自有视触觉方案的团队。Lumi-Tac相比市面上常见的平面型视触觉传感器，体积缩小50%，精准契合灵巧手指尖感知系统，赋能末端触觉升级，精细任务操作成功率在多个任务上实测提高约20%。今年10月，拾玥科技将推出 Lumi-Tac2.0，实现性能的跨越式跃升，全面升级至 120 帧指尖、指侧、指腹全域高频感知。
在模型与数据层，拾玥主攻视触融合的灵巧操作模型与数据研发。Lumi-Mind采用双系统分层VTLA架构，通过触觉专家自适应融入视触觉信息实现高频动作调整，有效提升密集接触任务操作成功率;同时，搭配原子技能库(抓握、旋转、对位、螺丝拧紧等)实现开箱即用。在行业普遍缺高质量多模态数据的背景下，拾玥通过Ego视频直采、自研视触觉数据手套采集与自动化数据流水线，构建"采集—训练—部署—回流"飞轮闭环。这一闭环是其区别于纯硬件公司的核心壁垒，也是领投方所看重的稀缺性所在。
团队是拾玥科技另一关键资产。创始人吴聿文具备华尔街投行与AI产业投资双重背景，曾主导投资AI智能视觉、咖啡机器人等项目;技术负责人宋开友师承熊有伦、尹周平院士，曾任蚂蚁集团高级算法专家，主导搭建了百灵多模态大模型代码框架，并发布国内首个对标 GPT-4o的全模态大模型M2-omni、Ming-Omn;算法负责人陈逸凡来自百度自动驾驶，主导国内首个纯视觉高阶智驾方案覆盖306城;产品负责人钟乔恒曾创办灵巧手公司并实现量产。这种"机械硬核+算法大脑+工程落地"的稀缺组合，是拾玥能同时推进硬件迭代与模型研发的组织基础，也降低了单一技术路线依赖带来的执行风险。
工业+人形双场景纵深
拾玥采取工业场景与人形机器人主机厂双线并行策略。公司已与头部工业客户启动百万级订单，探索灵巧手与工业机械臂在喷涂等场景的协同应用，并与思源电气、中国联通等推进合作，深耕汽车轨交、3C电子、生命科学三大高价值柔性生产场景。这种"工业基本盘+人形增量盘"的双轮结构，使其在行业早期即可形成可验证、可复制的现金流模型，降低纯概念驱动的估值风险。从客户结构看，工业客户付费意愿与场景确定性均优于人形主机厂，为拾玥提供了穿越行业波动期的收入锚。
产业投资与协同助力拾玥高速发展
从投资视角看，拾玥科技的不可替代性体现在三层：一是技术层，"主动散热+指型高精度视触觉+VTLA模型"的组合在公开同业中尚无对标;二是数据层，自研遥操设备与数据手套补齐了行业最稀缺的高质量多模态数据资产;三是生态层，开放开发平台(API与SDK、预训练模型库、仿真环境)使其灵巧手具备成为机器人"标准化部件"的潜力。
本轮参与投资的常州智融长优股权投资合伙企业(有限合伙)是由上市公司常友科技(股票代码：301557)于2026年6月出资设立。常友科技是2025年3月登陆A股市场的复合材料科技新锐，公司深耕高分子复合材料与轻量化夹芯材料领域。常友科技与拾玥科技在工业场景、技术赋能等方面具备一定协同性;常友科技在高分子复合材料的领域的技术优势未来将协助拾玥科技进行硬件迭代，拾玥科技未来在工业场景的应用也将赋能常友科技的智能制造场景。
在2030年中国灵巧手市场规模预计达700亿至900亿元的产业窗口期，拾玥以"模型驱动、硬件支撑、场景验证"的路径，正在构筑具身智能走向工业落地的关键基础设施。需提示的是，灵巧手行业仍处产业化早期，技术路线、客户验证周期与量产良率均存在不确定性，投资者应结合自身风险偏好审慎评估。