上港集团申请基于机器视觉的船侧集装箱勾连异常检测方法及系统专利，实现高精度的勾连检测

本文源自:金融界

金融界2025年6月2日消息，国家知识产权局信息显示，上海国际港务（集团）股份有限公司;上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司申请一项名为“一种基于机器视觉的船侧集装箱勾连异常检测方法及系统”的专利，公开号CN120071259A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的船侧集装箱勾连异常检测方法及系统，所述方法包括：获取岸桥吊具的开闭锁状态和岸桥吊具处的监控视频图像；根据岸桥吊具的开闭锁状态，基于目标检测模型对岸桥吊具处的监控视频图像进行检测，获取异常检测区域；基于金字塔分层LK光流法分析异常检测区域，获取作业集装箱或勾连集装箱的起升高度；根据作业集装箱或勾连集装箱的起升高度，判断集装箱是否发生勾连异常。本发明提供的技术方案，利用目标检测模型和光流法分析，能够实时检测吊具是否正常挂载作业集装箱，是否存在勾连集装箱，实现高精度的勾连检测，提升检测的可靠性和准确性，确保岸桥在起吊过程中的作业安全。