国网上海电力设计申请基于无人机巡检图像的输电线路导线弧垂智能判别方法专利，有效提高导线弧垂检测的精度和可靠性

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国家知识产权局信息显示，国网上海电力设计有限公司申请一项名为“一种基于无人机巡检图像的输电线路导线弧垂智能判别方法”的专利，公开号CN121033707A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明涉及计算机视觉与电力设备检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机巡检图像的输电线路导线弧垂智能判别方法，包括：S1：基于无人机可见光图像识别导线区域，提取连续导线边缘；S2：在导线区域内定位绝缘子串，并通过梯度方向聚合分析精确定位导线挂接点；S3：基于数字高程模型和线路走向生成空间基准线；S4：执行物理约束的导线形态重建，以导线悬链线物理特性为约束连接断裂边缘，将重建导线投影至基准线垂直平面；S5：计算投影点到基准线的最大垂直距离作为弧垂值，结合环境温度动态诊断异常。通过结合图像处理、深度学习、物理模型和地形自适应技术，能够有效提高导线弧垂检测的精度和可靠性。

天眼查资料显示，国网上海电力设计有限公司，成立于1995年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本4860.5898万人民币。通过天眼查大数据分析，国网上海电力设计有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目842次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息376条，此外企业还拥有行政许可11个。

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