葛洲坝申请可伸缩滑轨式多功能全向机械臂施工装置、监控系统及方法专利，能够适应复杂隧洞环境中的精准施工需求

本文源自:金融界

金融界2025年6月23日消息，国家知识产权局信息显示，中国葛洲坝集团股份有限公司申请一项名为“一种可伸缩滑轨式多功能全向机械臂施工装置、监控系统及方法”的专利，公开号CN120170707A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明提供一种可伸缩滑轨式多功能全向机械臂施工装置、监控系统及方法，涉及隧道施工设备技术领域，包括骨架支撑体系、智能遥控系统、移动行走系统和电气系统，其中，还包括多功能全向机械臂系统，多功能全向机械臂系统包括多个机械臂，每个机械臂具有至少三个自由度，形成全向运动。通过上述结构之间的配合，与现有技术相比，具有以下有益效果：一是，机械臂具有多个自由度，能够实现全向运动，适应复杂隧洞环境中的精准施工需求；二是，骨架支撑体系采用可伸缩设计，能够适应不同尺寸的隧洞断面，提高了设备的通用性和适应性；三是，配备智能操控室和实时监控系统，能够对施工过程进行精细化控制和监测，确保施工质量和安全。

天眼查资料显示，中国葛洲坝集团股份有限公司，成立于1997年，位于武汉市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本460477.7412万人民币。通过天眼查大数据分析，中国葛洲坝集团股份有限公司共对外投资了210家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息1057条，此外企业还拥有行政许可545个。