葛洲坝集团申请悬挂式钢模板清扫机器人系统及清扫方法专利，实现钢模板的自动化清扫

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国家知识产权局信息显示，中国葛洲坝集团股份有限公司申请一项名为“悬挂式钢模板清扫机器人系统及清扫方法”的专利，公开号CN121066370A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种悬挂式钢模板清扫机器人系统及清扫方法，机器人系统包括悬挂机构、行走机构、清扫机构以及控制系统，其中，悬挂机构包括连接架、悬挂支撑架、回转支承转台以及压力重力调节块，行走机构包括齿轮式行走装置、行走驱动装置以及齿条移动装置，清扫机构包括清理滚筒、高压水喷头、脱模剂喷头、摆杆减速器、摆杆、滚筒轴承、压力调节电风扇以及支撑轮，控制系统包括清扫驱动装置、调节驱动装置以及无线通信模块，行走机构与清扫机构的相互配合从而确保钢模板表面清扫彻底、质量稳定。本一种悬挂式钢模板清扫机器人系统及清扫方法可以实现钢模板的自动化清扫，提高作业效率和质量，降低安全风险。

天眼查资料显示，中国葛洲坝集团股份有限公司，成立于1997年，位于武汉市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本460477.7412万人民币。通过天眼查大数据分析，中国葛洲坝集团股份有限公司共对外投资了215家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息1061条，此外企业还拥有行政许可545个。

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