上海振华重工申请用于岸桥的油缸的串级 PID 控制方法专利，能够使得吊具实现稳定地倾转运动

本文源自:金融界

金融界 2025 年 5 月 10 日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为“用于岸桥的油缸的串级 PID 控制方法”的专利，公开号 CN119929669A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本发明提供一种用于岸桥的油缸的串级 PID 控制方法，其中，岸桥具有多个油缸和吊具，多个油缸的活塞联动活塞杆驱动吊具进行运动，对每个油缸进行串级 PID 控制，串级 PID 控制方法包括：基于活塞的实际位置和活塞的期望位置对活塞的位置进行外环控制；基于活塞的期望速度和活塞的反馈速度对活塞的速度进行内环控制。本发明的用于岸桥的油缸的串级 PID 控制方法，能够使得吊具实现稳定地倾转运动。

天眼查资料显示，上海振华重工（集团）股份有限公司，成立于1992年，位于上海市，是一家以从事金属制品、机械和设备修理业为主的企业。企业注册资本526835.3501万人民币。通过天眼查大数据分析，上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息3222条，此外企业还拥有行政许可2630个。