振华重工获得发明专利授权：“一种适应于集装箱首层着箱的多目相机联合标定方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种适应于集装箱首层着箱的多目相机联合标定方法”，专利申请号为CN202310402516.8，授权日为2026年3月3日。

专利摘要：本发明公开了一种适应于集装箱首层着箱的多目相机联合标定方法，包括以下步骤：S1、设置摄像头的静态标定环境；S2、设置摄像头的动态标定环境；S3、摄像头采集地面的图像；S4、对摄像头采集的图像进行预处理，得到特征；S5、标注特征，建立训练模型；S6、通过训练模型计算出基础静态外参参数；S7、通过训练模型计算出动态损失补偿函数；S8、利用步骤S6的基础静态外参参数和步骤S7的动态损失补偿函数，动态调整摄像头的外参变化。本发明实现多目摄像头系统参数及外部参数的自动标定，并且保证较高的标定精度、鲁棒性以及较低的标定成本。

今年以来振华重工新获得专利授权15个，较去年同期减少了71.15%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4.8亿元，同比减23.17%。

数据来源：天眼查APP

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