宁波韵升申请滚珠型谐波减速器限扭装置专利，结构紧凑、体积小

本文源自:金融界

金融界2025年6月2日消息，国家知识产权局信息显示，宁波韵升电驱动技术有限公司申请一项名为“一种滚珠型谐波减速器限扭装置”的专利，公开号CN120062321A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，滚珠型谐波减速器限扭装置包括柔轮、输出法兰、滚珠、弹性件、柔轮压板、弹簧法兰；柔轮的端面设有柔轮凹槽、相对的弹簧法兰面开有弹簧法兰凹槽，滚珠夹在柔轮凹槽和弹簧法兰凹槽中；正常运行时，弹性件压紧滚珠，使柔轮与输出法兰合为一体，柔轮经滚珠将扭矩传递给输出法兰；当负载扭矩大于限制扭矩时，滚珠产生的轴向力推动弹性件压缩，使滚珠从柔轮凹槽中脱离，继而柔轮和输出法兰之间产生旋转打滑，使扭矩传递中断。由于限扭装置集成在谐波减速器内部，充分利用了柔轮的端面和输出法兰端面空间，因此，结构紧凑、体积小。