深入焦炉“腹地”守护安全生产：数智化巡检机器人赋予云煤能源“火眼金睛”

2025年9月，云煤能源安宁焦化厂焦炉地下室安全巡检实现数智化新突破--两台具备“火眼金睛”的智能巡检机器人正式上岗，成为守护生产安全的“智能侦探”。在烟道层和地下室分别部署一台机器人，协助调火班组完成高温、复杂环境、死角区域等1385个点位巡检任务。

为积极响应政府关于推动企业安全管理数字化转型的号召，提升危险区域风险管控能力，对焦炉地下室危险区域做数智化提升建设。从2024年12月开始，经过10个月的测试、安装，数据采集，巡检模型建立，不断优化、升级完善，该智能巡检系统于2025年9月全面建成并投入运行。

智能系统构筑安全防线

巡检系统集成2台机器人本体、9台通讯AP基站、1319米轨道、4套充电单元、AI服务器及集控平台，形成一套完整的智能巡检解决方案。该系统具备自主行走、自动回充，远程控制，智能避障、语音对讲、实时监控、数据存储、分析，报警等功能，实现巡检全面智能化。

科技赋能提升巡检效能

机器人集成AI图像状态识别、热成像、自动定位及多传感器融合等先进技术，根据不同加热工况模式，按照预设环形轨道模式路径和巡检规则，在两台机器人“火眼金睛”多方位、全覆盖下，15分钟即可完成一座焦炉烟道层和地下室的全面巡检。机器人能精准检测、识别烟道层废气盘翻板、拉杆、进风箱，地下室交换旋塞、板杆、传动链条及设备温度等关键设备的运行状态和温度变化，并警告提示异常设备。AI服务器实时处理机器人采集的图像与数据，并在集控平台上直观展示设备状态、温度，实景图像、气体含量等参数，据此掌握设备状态，及时跟踪处理异常问题。

安全、智能、高效完美结合助推转型升级高质量发展

焦炉地下室安全巡检数智化提升成功建设，不仅显著减少人工巡检频次，更使巡检工作更加便捷、高效、安全、智能化。通过构建“看得见、管得住、可追溯”的智慧安全监管体系，为焦炉地下室增加了一道强有力的“安全阀”，实现了风险预警精准化、风险管控系统化、运维辅助远程化的安全管理目标。该项目成功建成投入使用标志着云煤能源公司在智能化转型道路上迈出坚实步伐，为行业提供了可借鉴的智慧安全管理样板。