四川长虹申请挂纱和取纱专利，实现机械臂高效挂纱取纱

本文源自:金融界

金融界2025年5月14日消息，国家知识产权局信息显示，四川长虹智能制造技术有限公司、四川长虹智能科技有限公司申请一项名为“一种挂纱和取纱方法、系统、设备及介质”的专利，公开号 CN119952712A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本发明公开一种挂纱和取纱方法、系统、设备及介质，所述挂纱和取纱方法，应用于控制器，包括：响应于获得取纱任务，向机械臂发送第一移动指令，以使机械臂移动至取纱工位；获得机械臂上安装的摄像装置拍摄的取纱工位的工位图像，并根据工位图像，确定取纱工位上的纱团相对于机械臂的第一位置；向机械臂发送第二移动指令，以使机械臂基于第一位置完成针对纱团的抓取后，移动至目标纱车；其中，纱车上安装有用于放置纱团的多个纱瓦；获得机械臂上安装的摄像装置拍摄的纱瓦图像，将纱瓦图像输入预先训练的纱瓦识别模型，以根据纱瓦图像中的各个纱瓦和机械臂抓取的纱团，从各个纱瓦中确定与纱团匹配的目标纱瓦；控制机械臂将纱团放置在目标纱瓦上。

天眼查资料显示，四川长虹智能制造技术有限公司，成立于2006年，位于绵阳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川长虹智能制造技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目121次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息193条，此外企业还拥有行政许可7个。

四川长虹智能科技有限公司，成立于2019年，位于绵阳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川长虹智能科技有限公司专利信息22条，此外企业还拥有行政许可2个。