长江电力申请大型水电站发电机盖板清扫机器人智能控制方法及系统专利，实现清扫全自动化

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国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“一种大型水电站发电机盖板清扫机器人的智能控制方法及系统”的专利，公开号CN121028844A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，一种大型水电站发电机盖板清扫机器人的智能控制方法及系统，解决复杂电磁环境下清扫机器人的精准导航、高效作业及可靠通信问题。方法包括：多传感器融合定位，结合扩展卡尔曼滤波提升精度；生成阿基米德螺旋路径并动态避障；识别污渍类型以切换清扫工具及参数；故障诊断与容错控制。本系统包含多传感器融合导航、螺旋路径规划、自适应清扫、抗干扰通信等模块，可实现清扫全自动化，提升效率与质量，增强环境适应性及可靠性，适用于大型水电站发电机盖板清扫场景。

天眼查资料显示，中国长江电力股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2446821.7716万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了46家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息250条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可438个。

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