陕西建设机械申请基于RTK定位系统的塔机起升高度补偿专利，有效解决了臂架弹性变形导致的动态误差问题

本文源自:金融界

金融界 2025 年 5 月 16 日消息，国家知识产权局信息显示，陕西建设机械股份有限公司申请一项名为“基于 RTK 定位系统的塔机起升高度补偿方法和装置”的专利，公开号 CN119976681A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本申请提供的基于 RTK 定位系统的塔机起升高度补偿方法和装置，具体涉及塔式起重机安全监控技术领域。该方法通过在地面基准点安装基准站，吊钩连接板安装移动站，利用无线通信模块连接构成 RTK 定位系统。系统能实时获取吊钩的第一高度数据，并结合塔机卷扬机构编码器的第二高度数据。在塔机空载时，计算两数据偏差得到初始补偿参数；负载时，根据 RTK 系统测量的吊钩位移变化量与初始补偿参数，生成动态补偿量，并将其叠加至第二高度数据，输出补偿后的吊钩高度。此方法有效解决了臂架弹性变形导致的动态误差问题，显著提升了测量精度，突破了恶劣环境下的传统测量局限，实现了全天候稳定监测，且无需结构改造，为高空作业安全提供了坚实保障。

天眼查资料显示，陕西建设机械股份有限公司，成立于2001年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本125704.3925万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西建设机械股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息141条，此外企业还拥有行政许可31个。