建设机械获得发明专利授权：“一种基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示建设机械（600984）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制方法”，专利申请号为CN202310741634.1，授权日为2026年6月19日。

专利摘要：本发明公开了一种基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制方法，包括以下步骤；步骤1)：设计扩张状态观测器，用于观测负载摆角状态；步骤2)：设计自适应滑模控制器，将观测到的所述摆角状态反馈到自适应滑模控制器，控制器将使小车精确定位，同时抑制负载摆角摆动；步骤3)：通过改进果蝇优化算法对自适应滑模控制器参数进行优化，从而提高控制器的控制效果。本发明采用线性扩张观测器和自适应滑模控制器的组合，具有摆角好观测、控制器物理实现简单、控制效果好等特点；参数整定方面使用了一种改进的果蝇算法，加强了果蝇间种群协作，避免陷入局部最优，提高控制器的控制效果。

今年以来建设机械新获得专利授权8个，较去年同期减少了55.56%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了6614.65万元，同比增1.65%。

通过天眼查大数据分析，陕西建设机械股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目65次；财产线索方面有商标信息19条，专利信息159条，著作权信息15条；此外企业还拥有行政许可32个。

数据来源：天眼查APP

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