南京理工大学和恒立液压申请一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法专利，能保证对系统未知摩擦动态主动学习补偿

本文源自:金融界

金融界2025年5月23日消息，国家知识产权局信息显示，南京理工大学;江苏恒立液压股份有限公司申请一项名为“一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法”的专利，公开号CN120029055A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法，该轴控方法基于执行评价神经网络强化学习框架，融合动态面控制思想，设计考虑未知摩擦动态主动补偿的位置轴控智能控制器。针对液压多路阀位置轴控问题，本发明既能保证对系统未知摩擦动态主动学习补偿，提高系统抗干扰能力与智能化水平，又能避免电液系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响，实现渐近跟踪性能。