恒立液压申请基于FTDO的液压多路阀控系统预设性能控制方法专利，实现系统的高精度渐近跟踪性能

本文源自:金融界

金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示，南京理工大学;江苏恒立液压股份有限公司申请一项名为“一种基于FTDO的液压多路阀控系统预设性能控制方法”的专利，公开号CN120029041A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于FTDO的液压多路阀控系统预设性能控制方法，该控制方法基于构建的指定时间预设性能函数，融合反步控制的思想，设计了结合指令滤波、参数自适应、干扰观测与抑制的非线性位置控制器。针对液压多路阀控系统的位置控制问题，本发明既通过设计预设性能函数实现跟踪误差的预设时间收敛，保证系统的瞬态和稳态性能，又基于FTDO构建鲁棒自适应控制器有效处理系统中存在的多种模型不确定性，实现了系统的高精度渐近跟踪性能。