广州港股份等申请引导IGV自动充电的对位方法等专利，解决自动化码头作业区智能导引车充电效率低的技术问题

本文源自:金融界

金融界2025年6月24日消息，国家知识产权局信息显示，广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司申请一项名为“引导IGV自动充电的对位方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN120191237A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本申请公开了一种引导IGV自动充电的对位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制待充电IGV移动至最优充电装置的充电区域；当所述待充电IGV到达所述充电区域时，基于激光导航模式控制所述待充电IGV开始执行对位操作；当所述待充电IGV的前进距离达到距离阈值时，判断车身偏移值是否小于偏离阈值；若否，则将导航模式从所述激光导航模式切换至视觉引导方式；基于所述充电区域的地面标识线和所述视觉引导方式控制所述待充电IGV继续执行对位操作。

天眼查资料显示，广州港股份有限公司，成立于2010年，位于广州市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本754453.1351万人民币。通过天眼查大数据分析，广州港股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目3066次，专利信息356条，此外企业还拥有行政许可120个。

广州南沙联合集装箱码头有限公司，成立于2017年，位于广州市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本200893万人民币。通过天眼查大数据分析，广州南沙联合集装箱码头有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目297次，专利信息104条，此外企业还拥有行政许可124个。