工商银行申请机械臂姿态定位信息的生成方法及装置专利，应用于人工智能和金融技术领域

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金融界2023年12月4日消息，据国家知识产权局公告，中国工商银行股份有限公司申请一项名为“机械臂姿态定位信息的生成方法及装置”，公开号CN117152242A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本公开提供了一种机械臂姿态定位信息的生成方法及装置，可以应用于人工智能和金融技术领域。该方法包括：响应于接收到的目标图像，提取目标图像的图像特征，其中，目标图像是在目标物的部分区域被障碍物遮挡的情况下，利用机械臂上的图像采集设备采集到的；对图像特征进行识别，得到目标物的第一轮廓信息；其中，第一轮廓信息表征目标物未被障碍物遮挡区域的像素点信息；根据第一轮廓信息和目标物的尺寸信息，生成目标物的第二轮廓信息，其中，第二轮廓信息表征目标物的边缘的像素点信息；以及基于坐标转换关系，根据第二轮廓信息，生成用于表征机械臂抓取目标物时的姿态定位信息。