中国外运申请同时定位与地图构建方法等专利，提升同时定位与地图构建的准确性

本文源自:金融界

金融界2025年5月19日消息，国家知识产权局信息显示，中国外运股份有限公司;中外运创新科技有限公司申请一项名为“同时定位与地图构建方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN119991812A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本发明提供一种同时定位与地图构建方法、装置、设备及存储介质，应用于图像处理技术领域，该方法包括：获取相机当前时刻对场景采集的第一图像组并进行语义分割及深度估计，获得第一图像组中各个特征点的语义分割结果以及目标深度图像；第一图像组包括第一RGB图像和第一初始深度图像；根据第一图像组中各个特征点的语义分割结果及目标深度图像、各第二图像组中各个特征点的语义分割结果及目标深度图像，确定第一RGB图像中各个特征点的目标类别；对第一RGB图像中目标类别属于动态的特征点进行剔除，获得目标RGB图像，进行同时定位与地图构建，确定相机的目标位姿及目标地图。采用本发明技术方案可以提升同时定位与地图构建的准确性。

天眼查资料显示，中国外运股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事多式联运和运输代理业为主的企业。企业注册资本729421.6875万人民币。通过天眼查大数据分析，中国外运股份有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目1994次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息72条，此外企业还拥有行政许可8个。

中外运创新科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中外运创新科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目451次，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可7个。